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如何利用 Follower 解決陀螺儀慣性動作捕捉系統飄移問題

已更新:2022年12月9日

嗨!歡迎,今天我有些有趣的事想跟大家分享,如何利用Follower解決陀螺儀慣性動作捕捉系統飄移問題。


今天,我們將焦點集中在動作捕捉套裝系統,在過去十年裡,我們參與了無數涉及動作捕捉的專案,其中最知名的專案莫過於ALTER EGO虛擬選秀節目,該節目超級成功,且在各大社群媒體 引發熱烈的迴響。現在,有越來越多的人想要推出類似的專案,而其中也些專案採用陀螺儀慣性動作捕捉系統,但在某些情況下,會有個限制,可能會帶來一些困擾和沮喪,讓我來展示一下我所指為何、為什麼會發生,及透過使用stYpe的技術,你能如何克服。


如何利用Follower解決陀螺儀慣性動作捕捉系統飄移問題
如何利用Follower解決陀螺儀慣性動作捕捉系統飄移問題

先來介紹一下關於這個攝影棚,在這一側邊的螢幕,你可看到從攝影機而來的乾淨畫面,因此你可看到我在一個綠幕的環境中。而在這一側的螢幕中,你所看到的是從陀螺儀慣性動作捕捉系統的輸出,因此這是我們所獲得的原始資料(RAW Data),稍後我們將用它來產生最終的畫面,現在,我還漏掉最後一件事,就是穿著陀螺儀慣性動作捕捉衣服的表演者。


在後面的這個螢幕,如我所說,你可看到動補系統所捕捉到的動作,到目前為止一切都很美好。但如果,像她現在這樣坐在椅子上滑動,問題就產生了,當我推她、讓她滑動,如果你注意看輸出畫面的螢幕,你會發現,她的位置並沒有改變,如果她移動她的四肢,你知道動作會正確的被捕捉,但位置的資料則無法被捕捉,因為這就是陀螺儀慣性動作捕捉系統的作業模式


但位置的資料 則無法被捕捉,因為這就是陀螺儀慣性動作捕捉系統的作業模式
但位置的資料 則無法被捕捉,因為這就是陀螺儀慣性動作捕捉系統的作業模式

但是,你可能注意到了,在我們的攝影棚裡,她還是有移動,我們是如何做到的呢?

因為我們整合了我們的Follower系統,Follower是一套物件追蹤、人體追蹤及攝影機追蹤系統,它是一套多功能的追蹤系統,可滿足你在追蹤功能方面的需求。


在這個範例中,我們在Taya的胸上貼上LED追蹤點(Beacon),透過這樣的方式,我們可將她所穿衣服的位置,黏在LED追蹤點在攝影棚的位置,所以不會產生飄移,所有的物件都綁在一起。


而這個LED追蹤點,可放在任何適當的位置,我們只要輸入偏移量,所有的物件就可排列的非常好。如我先前提到的,Follower是全能的追蹤系統,就像我所說的你可追蹤人體、物件

及攝影機等。


在這個範例中,我們在 Taya 的胸上貼上 LED 追蹤點(Beacon)
在這個範例中,我們在 Taya 的胸上貼上 LED 追蹤點(Beacon)

就在今年,在拉斯維加斯的NAB展,我們推出了Follower 2.0,其解析度提高了兩倍以上

,精確度因此也大大的提升,而影格速率(Frame Rate)也加倍,此系統現在也支援攝影機菊花鍊(Daisy Chain),因此,所需要的纜線數量更少,簡化、精簡了整個系統設置的過程。現在,它的設置非常的直接了當,整個過程大約只需要 20 分鐘。所以,Taya現在已經被追蹤,如同我提到的,它支援攝影機追蹤,因此在這裡的這台攝影機,也被同一套系統所追蹤,也就是說一套系統可完成所有的追蹤。



我們推出了Follower 2.0,其解析度提高了兩倍以上 精確度因此也大大的提升,而影格速率(Frame Rate)也加倍,此系統現在也支援攝影機菊花鍊(Daisy Chain),因此,所需要的纜線數量更少,簡化、精簡了整個系統設置的過程
Follower 2.0,解析度提高了兩倍以上,精確度也因此大幅提升,而影格速率(Frame Rate)也加倍,現在也支援Daisy Chain,因此,所需要的纜線數量更少,精簡了整個系統設置的過程。

而我們追蹤攝影機的方法,是在攝影機上放置多個LED追蹤點,目前放了8個LED追蹤點,我們稱它為Spider模組,因為它有多根管子、看起來像一隻蜘蛛。無論攝影機進行什麼動作,即使是以手持的方式,或像現在這樣架設在搖臂上,我們都可以非常精確的偵測到攝影機,為了獲得非常完美的攝影機追蹤,顯然的,你也需要Zoom、Focus的資料、鏡頭變形量的資料,我們現在正獲取這些資料,並套用在最後的輸出,你可透過我們步驟簡單的鏡頭校正工具,為你自己的鏡頭進行校正。


 Spider 模組
Spider 模組

 Spider 模組
Spider 模組

所有這些資料,所有我之前提到的元件匯總在一起,送到我們的StypeLand 算圖引擎,它是我們針對Unreal Engine的外掛程式,支援攝影機追蹤、物件及人體追蹤,也支援其他例如:動補等技術。它擁有超強的去背(Key)功能,這裡可以看到,將綠幕去得非常乾淨,如果你對於它的去背功能感到好奇,你可觀賞我們頻道中的相關介紹影片。


對於我們的設備,我們感到驕傲,我們有非常、非常強的技術想與你分享,尤其是如果你有非常有趣的創意,即使是很簡單的創意,如果你信任我們,我們非常很願意跟你合作。如果你選擇我們作為你的合作夥伴,你可仰賴我們的支援,如果你遭遇到任何阻擋去路的障礙,需要一些建議跟指引,我們很樂意與你分享我們的經驗,協助你達成期望的目標,讓你的客戶或觀眾都非常開心、獲得娛樂,這些是我們在做的事,也是我們所擅長的事,所以歡迎跟我們聯絡。


⛽Follower 2.0 說明➡ http://bit.ly/3eVE1u8

⛽虛擬製作(VP)介紹➡ http://bit.ly/3i7Pl52

❤About Us ➡ http://bit.ly/3FpRjrF

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