NMEA 0183（National Marine Electronics Association 0183）是一種標準化的資料通訊格式，廣泛用於 GPS 接收器及其他導航設備，用以傳輸時間、位置、衛星狀態等資訊。以下是有關 GMR（配備 GPS 選項）支援的常見 NMEA 短文的詳細說明，包括其結構、欄位意義及應用。這些短文可在「NMEA Messages」頁面中勾選啟用，並透過 PuTTY 或HyperTerminal 查看。
支援的 NMEA 短文
GMR 支援以下短文（最多選取六個，GSV 計為三個訊息單位）：
以下為各短文的詳細說明：
1. ZDA - 時間和日期
用途: 提供 UTC 時間、本地時區偏移和日期。
格式範例: $GPZDA,123519.00,27,02,2025,00,00*4F欄位解析:
$GPZDA - 短文標識符（GP 表示 GPS）。
123519.00 - UTC 時間（HHMMSS.SS，例如 12:35:19）。
27 - 日（27 日）。
02 - 月（2 月）。
2025 - 年（2025 年）。
00 - 本地時區小時偏移（範圍 -13 至 +13）。
00 - 本地時區分鐘偏移。
*4F - 校驗和（Checksum）。
應用: 用於精確時間同步，例如校準網路時間伺服器。
2. GSV - 衛星可見資訊
用途: 提供可見衛星的詳細資訊（每顆衛星的編號、仰角、方位角和訊號強度）。
格式範例: $GPGSV,3,1,12,01,45,120,46,02,30,085,44,...*79欄位解析:
$GPGSV - 短文標識符。
3 - 總訊息數（因衛星數量多，分多條傳送）。
1 - 當前訊息編號（第 1 條）。
12 - 可見衛星總數。
01 - 衛星編號（PRN 號）。
45 - 仰角（度，0-90）。
120 - 方位角（度，0-359）。
46 - 訊號強度（dBHz，0-99）。
...（每條最多列四顆衛星，重複上述欄位）。
*79 - 校驗和。
注意: GSV 計為三個訊息單位，因其資料量大，通常分多條傳送。
應用: 診斷 GPS 接收器的衛星接收狀態。
3. GGA - 全球定位系統修復數據
用途: 提供當前位置、海拔和精度資訊。
格式範例: $GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47欄位解析:
$GPGGA - 短文標識符。
123519 - UTC 時間（HHMMSS）。
4807.038 - 緯度（DDMM.MMM，例如 48度07.038分）。
N - 北緯（N/S）。
01131.000 - 經度（DDDMM.MMM，例如 11度31.000分）。
E - 東經（E/W）。
1 - 定位狀態（0=無效，1=GPS，2=差分）。
08 - 使用衛星數。
0.9 - 水平精度因子（HDOP）。
545.4 - 海拔高度（米）。
M - 高度單位（米）。
46.9 - 大地水準面高度修正（米）。
M - 修正單位（米）。
`` - 差分站 ID（若無則空）。
*47 - 校驗和。
應用: 提供詳細位置和高度數據，適用於導航與測量。
4. GLL - 地理位置（經緯度）
用途: 提供基本的經緯度資訊。
格式範例: $GPGLL,4807.038,N,01131.000,E,123519.00,A*2D欄位解析:
$GPGLL - 短文標識符。
4807.038 - 緯度。
N - 北緯。
01131.000 - 經度。
E - 東經。
123519.00 - UTC 時間。
A - 狀態（A=有效，V=無效）。
*2D - 校驗和。
應用: 簡單位置資訊，適合基本定位需求。
5. GSA - GPS 衛星狀態
用途: 提供衛星分佈模式和精度因子。
格式範例: $GPGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,,,1.0,0.9,0.5*30欄位解析:
$GPGSA - 短文標識符。
A - 模式（A=自動，M=手動）。
3 - 定位類型（1=無，2=2D，3=3D）。
01,02,... - 使用中的衛星 PRN 號碼（最多12個）。PRN（偽隨機噪聲碼，Pseudo-Random Noise）是GPS系統中用於識別每顆衛星的唯一編號。
1.0 - PDOP（位置精度因子）。
0.9 - HDOP（水平精度因子）。
0.5 - VDOP（垂直精度因子）。
*30 - 校驗和。
應用: 分析定位精度和衛星分佈。
6. RMC - 推薦最小定位數據
用途: 提供時間、位置和速度的綜合資訊。
格式範例: $GPRMC,123519.00,A,4807.038,N,01131.000,E,0.0,0.0,270225,,,A*6E欄位解析:
$GPRMC - 短文標識符。
123519.00 - UTC 時間。
A - 狀態（A=有效，V=無效）。
4807.038 - 緯度。
N - 北緯。
01131.000 - 經度。
E - 東經。
0.0 - 地面速度（節）。
0.0 - 航向（度）。
270225 - 日期（DDMMYY，例如 2025年2月27日）。
`` - 磁偏角（若無則空）。
`` - 磁偏角方向（E/W）。
A - 模式（A=自主，D=差分）。
*6E - 校驗和。
應用: 提供時間和位置的基本綜合數據。
7. VTG - 航向與地面速度
用途: 提供移動方向和速度。
格式範例: $GPVTG,0.0,T,,M,0.0,N,0.0,K,A*23欄位解析:
$GPVTG - 短文標識符。
0.0 - 真北航向（度）。
T - 真北參考（True）。
`` - 磁北航向（若無則空）。
M - 磁北參考（Magnetic，若無則空）。
0.0 - 地面速度（節，N=knots）。
N - 速度單位（節）。
0.0 - 地面速度（公里/小時，K=kph）。
K - 速度單位（公里/小時）。
A - 模式（A=自主，D=差分）。
*23 - 校驗和。
應用: 適用於移動設備的速度與方向監控。
注意事項
訊息數量限制: 最多選六個訊息，GSV 計三個單位，需調整鮑率（例如 9600 bps 或更高）以確保傳輸順暢。
校驗和: 以「*」開頭的十六進位值，用於驗證資料完整性。
應用選擇:
時間同步：ZDA、RMC。
位置資訊：GGA、GLL、RMC。
衛星診斷：GSV、GSA。
移動監控：VTG。
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